该案例的控制相对于我们现代化的出入门的控制来说时比较简单的，比较完整的系统要结合视觉控制，通过相机拍照识别号码，通过通讯给到plc，plc再定时，出门时进行识别，判断时长，确定费用，通过收费系统当收费完成时，收费系统再通过通讯给信号plc，触发放行，这样的项目一般是由多个不同的工程师去完成的，有视觉识别的，有收费系统的，还有plc的，但是核心点就是通讯，把通讯学好才能去做这样的项目。
下面还是看下我们这个案例简单的控制要求吧：
1.汽车碰到入门感应器时，卷闸门自动上升到上限；
2.汽车离开入门感应器时，卷闸门自动下降到下限；
.当自动开关门时，按下停止按钮，门停止，再按一次，门继续启动；
4.门不动时，可以控制对应的按钮进行正反转控制；
5.保护感应器感应有物体时，门不允许下降；
6.出门和入门的程序一样的控制过程。
表1-10-1自动门示意图
除了输入输出点，由于程序分为进入和出去，需要2个标志位，一个是入门的M点，一个是出门的M点；实现停止功能，需要一个停止标志位；另外，无论入还是出，都需要开门和关门，这里需要开门标志位和关门标志位，因为除了自动控制，后面还需要做手动控制的动在（对应这里写这么多标志位不明白可以继续问下看，从程序的写法去理解）。
分配表如下图：
表1-10-1I/O分配
输入点
注释
输出点
注释
X0
入门感应器
Y0
电机正转
X1
出门感应器
Y1
电机反转
X2
上限
中间继电器
注释
X
下限
M0
进门标志位
X4
保护感应器
M1
出门标志位
X5
正转按钮
M2
停止标志位
X6
反转按钮
M
开门标志位
X7
停止按钮
M4
关门标志位
1.动作的启动
只有在入门和出门都没动作时，触发对应的感应器才能启动对应的标志位。
图1-10-1动作的启动程序
2.自动控制流程
1）当M0或者M1触发时（进或者出开始时），置位M开门标志，后面程序会用这个M点去控制电机动作；
2）进门时离开出门感应器（M0+X1下降沿）或者出门时离开入门感应器（M1+X0下降沿），这两种情况就可以进入关门动作。
）处于关门状态时，碰到X就复位所有M点，动作结束
图1-10-2动作的启动程序
.暂停功能
当按下一次停止按钮时，M2导通，按下第二次按钮时，M2断开，使用ALT交替输出指令很容易实现，具体控制在下一步程序体现。
图1-10-停止标志位的触发
4.正转控制
当X2有信号时，电机讲无法反转；手动控制的条件有两个，第一个是在没车的情况下（M0常闭+M1常闭），第二个是在按下停止按钮的情况下；自动控制的条件是开门标志M导通并且没按下停止按钮时（M常开+M2常闭）
图1-10-4正转控制
5.反转控制
控制的原理和正转差不多，只不过加了一个保护感应器X4
(来源：PLC发烧友，作者：陈育鑫）
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