去学PLC技术
一、位软元件
1、输入继电器：是PLC接受外部输入的开关量信号的窗口，用X表示，从X0开始，扩展单元和扩展模块接着它左边的模块的输入编号自动分配，但是末位数从0开始分配，例如左边的模块以X43结束那么下一个模块的输入编号从X50开始。
2、输出继电器：是PLC向外部负载发送信号的窗口，用Y表示，
3、一般用途辅助继电器：相当于继电器电路中的中间继电器，不对外输入和输出，只是在程序中使用，用M表示。
4、特殊辅助继电器：
1）触点利用型：由PLC得系统程序来驱动触点利用特殊辅助继电器线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面是几个例子：
a、M（运行监视）：当PLC执行用户程序时，M为ON，停止执行M为OFF。
b、M（初始化脉冲）：M仅在由M由OFF变为ON时的一个扫描周期内为ON，可以用M的常开触点，来使有断电保持的软元件初始化复位或给某些软元件置初始值。
c、M（错误发生）：如果运算错误，则M变为ON，
d、M~M分别是10ms、ms、1s和1min时钟脉冲。
2）线圈驱动型：由用户驱动程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户程序并不使用它们的触点，例如：
A、M线圈通电后，电池电压低的发光二极管熄灭
B、M线圈通电后，PLC进入stop模式后，映像寄存器和数据存储器的值保持不变。
对于不知道怎么用途和怎么使用，可以参见软件自带的帮助功能，执行菜单命令-，如下图所示
5、状态（State：S）：用于编制顺序控制程序的一种软元件，与STL（步进梯形图指令）指令一起使用
二、定时器和计数器
1、定时器T：对PLC内部1ms、10ms和ms时钟脉冲进行加计数，达到设定值时，定时器的输出触点动作。分为一般用途定时器和累计型定时器
2、内部计数器C：用来对PLC的内部映像存储器（X、Y、M和S）提供的信号计数，计数信号为ON或OFF的持续时间应大于PLC的扫描周期。
3、高速计数器：HSC用于内部计数器无能为力的外部高速脉冲计数，计数过程与PLC的扫描工作方式无关。
三、数据寄存器：D
在模拟量检测与控制以及位置控制等场合用来储存数据和参数，数据寄存器可以储存16为二进制数（一个字），两个数据寄存器合并起来存放32位数据，在D0和D1组成的32为数据寄存器，D0存低16为，D1存高16位，16位和32位数据寄存器的最高位为符号位，0为正，1为负。
四、变址寄存器
FX系列有16个变址寄存器V0~V7和Z0~Z7，在32为操作时将软元件号相同的V、Z合并使用（例如V1、Z1）Z1为低位，V1为高位。
五、指针
指针（P/I）包括分支、子程序用的指针P和中断用的指针I。
六、常数K
用K来表示十进制常数。用H来表示十六进制常数。
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