传统的定位模块与伺服通过脉冲方式连接，需要接线的信号较多，如脉冲信号、方向信号、零点信号、清零信号、错误信号等。如果控制的轴较多，这些信号接线的数量随着轴数增加，也相应增加。
三菱简易运动模块QD77MS与三菱MR-JE-B或是MR-J4-B连接时是通过光纤连接，对于以上的信号都不需要再另外接线，这些信号都可以通过光纤在模块和驱动器之间进行传送。
在使用简易运动模块QD77MS与三菱伺服连接的情况下，还是有一些外部信号需要接线，此信号主要是伺服运行时的上极限（FLS）、下极限（RLS）、回原点时用到的近点狗（DOG）三个信号。
这三个信号需要用户实际接线接到外部开关信号上，将这些外部信号再接到定位系统中，这些信号接到定位系统中有三种接线方法。
在三菱的PLC编程软件GXWorks2中自带的简易运动模块设置软件中，关于此三个信号接线有对应的参数设置。
上图中对应Pr.80号参数有三种方式选择：使用伺服放大器外部输入信号、使用QD77MS16缓冲存储器、使用QD77MS的外部输入信号。
下面对这3种方式分别做个详细说明。
第一种：使用伺服放大器外部输入信号，对于QD77MS16能连接的MR-J4-B、MR-JE-B伺服，在放大器上有个需要单独订购的接头附件MR-CCN1（20针接头），选择使用此种方式，可以将伺服运行的两个极限、近点狗信号接到此接头上。
两种伺服驱动器3个信号对应的针脚如下图：（2、12、19针脚）
但要注意，MR-JE-B放大器在早期出厂的产品是不支持此功能，当时出厂的产品对应的针脚是不能接线的，在年8月后出厂的产品才支持此功能，并且支持此功能的放大器在使用此功能时，需要将驱动器的PD03、PD04、PD05参数进行设置才能生效，CN3-2、CN3-12、CN3-19，需分别设置PD03、PD04、PD05。
例如，当需要将DOG信号接入CN3-2时，需在PD03里设置“”
设置的数据和功能如下表：
在实际工程使用MR-JE-B伺服时，通过简易运动模块调试中再调用三菱的伺服调试软件MRConfigurator设置，设置好后与其它伺服参数一起通过简易运动模块软件中下载菜单将设置下载到简易运动模块中。
如果伺服调试软件MRConfigurator中关于这几个参数不能设置，那是软件版本较低，需要进行软件升级。
第二种：使用QD77MS模块缓冲区，上极限（FLS）、下极限（RLS）、近点狗（DOG）这3个信号，在简易运动模块QD77MS中有缓冲区可以对应。
QD77MS模块对应有Cd.44外部输入信号操作软元件，当选择第二种方法设置方法时，将这些外部信号接到PLC的普通输入点上，再通过程序用这些普通的输入点信号控制对应的缓冲区，就可以实现将这3个信号输入到定位控制系统中。
注意上图中QD77MS，2、4、16轴对应的缓冲区地址不一样。
第三种：使用QD77MS的外部输入信号（1-4），QD77MS模块上带有40针接头，此接头可以通过三菱提供的A6CON1接外部信号，可以接的信号有手脉、急停等信号，除此之外还可以接4组上极限（FLS）、下极限（RLS）、近点狗（DOG）信号。因为QD77MS最大有16轴模块，但此方法最多只能接4组。
另外注意：三菱L系列PLC也有对应的LD77MS简易运动模块，此模块与三菱伺服连接时控制的轴也有这三个信号，这些信号L对应的模块有两种设置方法，没有第三种使用模块自带的接口接线。
L系列模块本体的自带接口信号较少，是26针的接头，没有提供给上极限（FLS）、下极限（RLS）、近点狗（DOG）信号这些信号的针脚。
兴东机电设备（深圳）有限公司
三菱工控产品特级代理商
三菱工控产品技术培训中心
三菱工控产品维修中心
欢迎
本文编辑：佚名
转载请注明出地址 http://www.sanlingasl.com/slty/9472.html
