对于电气工程师来说，接触的工控品牌较多，对每个厂家的各种型号是否都能熟悉？
如果使用三菱碰到下面这些型号、说明，你是否有感觉比较乱？
三菱伺服驱动器的型号：MR-J2S、MR-J3、MR-J4、MR-JE。
伺服使用哪种控制方式：用脉冲A型驱动器、用三菱伺服系统控制网络控制B型驱动器，用网线方式控制C型驱动器。
伺服系统控制网络：SSCNET、SSCNETⅢ、SSCNETⅢ/H。
以上的三种分类，其中对应三菱驱动器中带有B的型号，是通过三菱专用运动控制模块使用三菱伺服系统控制网络来通讯的。
对于上面B型驱动器这些型号规格，我们用个表格对应来重点说明下。
网络名称
对应模块
驱动器
网络接线
速度
销售状态
SSCNETII
QD75M
MR-J2S-B
同轴电缆
已停产
SSCNETⅢ
QD75MH
MR-J3-B
光纤
双向50兆（单向兆）
已停产
SSCNETⅢ/H
QD77MSLD77MS
MR-J4-BMR-JE-B
光纤
双向兆（单向兆）
目前正常销售
这种通过专用模块通过网络控制三菱专用伺服的方法，在多轴的，伺服动作相对复杂的控制场合使用较多。特别是早期从日本引入的一些大型设备，以及在国内的日资厂家经常会遇到这种配置。
随着时间的推移，这些早期的设备，使用一段时间，已到了更新换代的状态，我公司也经常遇到客户咨询如使用QD75MH控制MR-J3-B型的伺服更换问题。
对于这种产品的更换替代，通常有3种情况：伺服损坏需要更换、定位模块损坏需要更换、定位模块与伺服需要一起更换。因为目前QD75MH与MR-J3-B产品都已停产，这样在更换时，就需要使用新一代的产品，在更换时是有相关的注意问题的。
第一种：MR-J3-B损坏更换：
目前MR-J3-B伺服已停产，如果要更换，只能更换成MR-J4-B型号的伺服，且电机和驱动器一起更换，但在上面表格中，MR-J4-B对应的网络是SSCNETⅢ/H，而QD75MH对应的网络是SSCNETⅢ，这样更换成MR-J4-B不能直接连接QD75MH模块。
如果要能正常连接，可以将MR-J4-B型伺服更改成MR-J3-B模式使用。三菱的MR-J4型号伺服可以通过软件将其改成MR-J3模式，更改后可以按MR-J3的性能使用。
用户在安装三菱伺服调试软件MRConfigurator2后，在电脑开始菜单中会添加3个与三菱伺服相关的软件，其中第一个MRConfigurator2是伺服调试软件，通过这个软件可以设置伺服参数，进行伺服试运行等各种测试。最下面的MR-J4(W)-BChangemode，这个软件可以用来更改J4伺服的模式。
将伺服驱动器通过USB电缆连接电脑，通电后，在开始菜单中选择这个模式更改软件，出现以下界面：
其中选择更改模式，设置J3兼容模式，点写入后就可以将J4伺服驱动器更改为J3模式，如果需要将伺服恢复成J4模式，可以选择恢复到出厂状态，然后再点击写入。
注意点：
更改为J3模式后，此伺服驱动器就可以当成MR-J3方式使用。
J4模式虽然改成J3模式，对应电机还是使用J4的HG-KR、HG-SR等型号的。
不只是MR-J4-B模式可以更改，MR-J4-A的也可以按以上方式更改。
第二种：QD75MH损坏更换：
同样QD75MH已停产，目前已不销售，如果更换需要更换成QD77MS模块，此模块SSCNETⅢ/H网络，对应之前的MR-J3电机是支持SSCNETⅢ网络，两者不能直接连接，此时需要在PLC的编程软件附带的简易运动模块设置软件中将QD77MS默认的SSCNET设置项由SSCNETⅢ/H更改为SSCNETⅢ，更改后就可以按照SSCNETⅢ网络连接MR-J3伺服。
或是在简易运动模块软件中，“参数”里面选择“扩展参数”，将网络模式改成老的SSCNETⅢ，这样改动的效果同上面改动方法一样。
第三种种：QD75MH与MR-J3伺服一起更换：
QD75MH与MR-J3伺服一起更换成QD77MS与MR-J4配置，因为QD77MS与MR-J4是配套的产品，对应新的网络，处理速度更快，这样整体更换后性能有提高，更换没有问题。
但是因为MR-J4和MR-J3对应的编码器分辨率不一样，这样更换后，如果PLC中与定位程序相关的指令速度、位移等因为编码器分辨率不同，需要根据实际需要换算并更改。这样会多一个计算的过程。
为了避免计算，保留之前的PLC程序和数据，也可以直接将更换的新的QD77MS与MR-J4同时按照前面的两种方式进行设置，MR-J4伺服更改为MR-J3模式，QD77MS模块的网络也同时改成SSCNETⅢ模式，这样改动后就相当于之前全部老款的配置，不用再去更改程序和数据。
以上介绍的3种更换情况，用户可以根据工程现场的实际需要做选择更改，如果更改过程中有三菱相关的问题，也可以咨询我公司技术人员。
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本文编辑：佚名
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